网关介绍：
Modestar机床采集网关是一款专门针对制造工业中常见的CNC和PLC控制系统设计的工业级数据采集网关。用于采集数控机床的生产数据,如报警信息,生产件数,电机温度,刀具号等关键信息. 也可以实现机床的远程管理和程序下载. 适用的领域有航天工业,车船制造业,工程机械,电子配件等工业领域. 所采集到的数据可以灵活的发送到上层MES系统或工业互联网平台进行深度分析应用。
免授权采集：
本网关专业采集各种主流CNC, PLC, 机器人, 目前支持Fanuc (发那科) CNC,
Siemens
(西门子) CNC, Mitsubishi (三菱) CNC, 华中数控，KND (凯恩蒂) CNC, GSK (广数)CNC, Heidenhain (海德汉) CNC, Citizen (西铁城) CNC, Brother (兄弟) CNC, Siemens(西门子) S7, Mitsubishi (三菱) MC, Omron (欧姆龙) Fins, Syntec(新代), OPC UA,Haas(哈斯) CNC, Mazak(马扎克), Mitsubishi(三菱) PLC, Siemens(西门子) PLC, AllenBradley PLC, KUKA(卡库机器人), ABB 机器人, Fanuc 机器人, Modbus TCP/RTU 等协议.
输出数据接口：
Modestar机床采集网关对外提供多种数据输出方式,包括MQTT , HTTP, Socket, Modbus Server,OPC
UA 等通讯协议,支持对接各大云平台。
• 未授权情况下用户只可选择是否启用VPN，启用VPN 后可远程配置本网关,关闭后，任何人将不能远程控制网关， 对安全性有要求的公司，可以关闭VPN 功能
•
VPN 已授权后可以映射采集设备,使用自定义配置文件,以及使用桥接模式
• 映射设备: 地址为欲通过VPN 控制的机床设备的IP 地址,请确保在调试页面可以ping 通,支持TCP 和UDP 点对点协议,不支持UDP 广播,如需映射设备,
需要将设备的默认网关(Default Gateway,Fanuc 中为路由器地址)设置为本网关的IP 地址
• 桥接模式: 桥接模式启用后,VPN 会转为交换机模式,所有连接在net1 上的机床设备,与采集网关网关本身, 与客户电脑的VPN 网卡将处于同一虚拟交换机上.本方案适用于VPN 批量机床设备,或者机床/PLC 的控制 协议非tcp 协议的情况
FANUC Series 0i-MODEL C Note1)
FANUC Series 0i Mate-MODEL D
FANUC Series 0i Mate-MODEL F
FANUC Series 15/150-MODEL B
FANUC Series 15i/150i-MODEL A
FANUC Series 15i/150i-MODEL B
FANUC Series 16/160-MODEL B
FANUC Series 16/160-MODEL c
FANUC Series 18/180-MODEL B
FANUC Series 18/ 180-MODEL c
FANUC Series 21/210-MODEL B
FANUC Series 16/160i-MODEL A
FANUC Series 18i/180i-MODEL A
FANUC Series 21i/210i-MODEL A
FANUC Series 16i/160i-MODEL B
FANUC Series 18i/180i-MODEL B
FANUC Series 21i/210i-MODEL B
FANUC Series 30i-P MODEL B
FANUC Series 31i-P MODEL B
FANUC Series 30i-L MODEL B
FANUC Series 31i-L MODEL B
FANUC Series 31i-W MODEL A
FANUC Series 31i-W MODEL B
FANUC Power Mate i-MODEL H
FANUC Power Mate i-MODEL D
FANUC Power Motion i-MODEL A
目前市面上的西门子系统主要有808d,810d,802dsl,828d,828dsl,840d,840dsl.
其中西门子官方支持 828d,828dsl,840dsl, 且系统版本必须满足sw4.5 sp3. 西门子官方在该版本系统内置opcua server, 客户需向西门子官方购买opcua 授权进行通讯数据采集,每台费用在3000 左右. 其余西门子CNC 型号 官方均不支持通讯数据读写. 本公司针对西门子驱动器进行研究解析分析,实现了针对西门子驱动器的 免授权数据读写，支持了驱动器具备网口的808d,802d,828d,82dsl,840dsl.
同时也支持了PCU 版本 在5.0 的810d,840d 系统, 支持X86,arm 等硬件架构, 可以轻松的在任意平台移植, 满足工业网关的 低成本高稳定的需求.
Hass CNC 由于官方接口限制,只支持官方定义固定功能的宏程序打印.目前市面上的
Hass CNC 分为24 针串口以及网口两种,均支持宏程序打印功能,支持X86,arm 等硬
件架构,可在任意平台移植,满足工业网关的低成本高稳定的需求.
V2 10.116.10x ~ 10.116.24x
V3 10.116.24x ~ 10.116.36
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